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產(chǎn)品中心暖通環(huán)保傳感器機(jī)器人防碰撞傳感器
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更新時(shí)間：2025-12-29
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ATI碰撞傳感器保護(hù)貴重的機(jī)器人工具 保護(hù)裝置是ATI工業(yè)自動(dòng)化公司技術(shù)的碰撞傳感器，它設(shè)計(jì)用在機(jī)器人碰撞時(shí)對(duì)貴重末端執(zhí)行器的保護(hù)。保護(hù)裝置有以下特點(diǎn)：自動(dòng)復(fù)位、高重復(fù)精度、大力矩轉(zhuǎn)動(dòng)、設(shè)計(jì)堅(jiān)固并且成本低。
什么是機(jī)器人防碰撞傳感器？
機(jī)器人的末端工具能在機(jī)器人或它的工具在發(fā)生碰撞時(shí)提前或同步檢測到這個(gè)碰撞。與其它的保護(hù)設(shè)備一樣，ATI的防碰撞傳感器發(fā)送1個(gè)信號(hào)給機(jī)器人的控制柜，當(dāng)機(jī)器人發(fā)生碰撞時(shí)會(huì)立即停止或者避免。機(jī)器人碰撞保護(hù)設(shè)備就是機(jī)器人防碰撞傳感器，同時(shí)它也被認(rèn)為是一種機(jī)器人過載保護(hù)裝飾，快速停止裝置，機(jī)器人安全法蘭，或者機(jī)器人碰撞保護(hù)器。
自動(dòng)的復(fù)位特性有助于工廠的安全。當(dāng)機(jī)器人發(fā)生碰撞后，ATI的防碰撞傳感器可以在機(jī)器人離開碰撞位置后自動(dòng)復(fù)位，或者當(dāng)扭轉(zhuǎn)角度變得小于20-25°后。 在X，Y和Z軸上具備浮動(dòng)量，相對(duì)于通過禁止進(jìn)入機(jī)器人工作區(qū)域來說，這個(gè)能力可以提供一個(gè)更安全的辦法 隨著傳感器的良好的角度方面的浮動(dòng)性，還提供一個(gè)作為選配項(xiàng)的彈簧用來提供3個(gè)不同的跳變扭矩點(diǎn)。這個(gè)特性可以提供額外的浮動(dòng)性。同時(shí)，可以提供一路氣壓來擴(kuò)大扭矩能力以便滿足需要更大慣性的運(yùn)動(dòng)需要。這個(gè)氣壓值也可以釋放掉，僅僅讓彈簧提供一個(gè)較低的慣性運(yùn)動(dòng)時(shí)的需要。 |  |
The unit has been tested to operate ten thousand cycles without fail.
傳感器的功能特性能很好的保護(hù)機(jī)器人和工具，具備很好的投資效益。同時(shí)，減少故障停機(jī)時(shí)間，降低人為干預(yù)的需要。
特性
高重復(fù)定位精度。 發(fā)生碰撞后，高精度的定位組件可以讓傳感器恢復(fù)到原來的位置，誤差小于0.001英寸
常用的運(yùn)動(dòng)范圍 在碰撞過程中，傳感器可以順從于任何一個(gè)類型的碰撞（角度、軸向、扭轉(zhuǎn)），讓機(jī)器人有足夠的時(shí)間采取修正行動(dòng)
結(jié)實(shí)的軸向浮動(dòng)設(shè)計(jì) 傳感器在設(shè)計(jì)和制造上非常結(jié)實(shí)可靠，部件的設(shè)計(jì)采取高強(qiáng)鋼，所以有時(shí)也被用來作為一個(gè)浮動(dòng)裝置來保護(hù)機(jī)器人末端執(zhí)行工具。
它可以為大多數(shù)應(yīng)用提供角度和扭矩方向的浮動(dòng)。
能量吸收 在發(fā)生碰撞過程中，傳感器可以吸收能量，用來保護(hù)設(shè)備。這些能量將伴隨著碰撞移除過程而重新釋放出來。
靜態(tài)的跳變反饋 在一個(gè)給力的獨(dú)立的壓力下，不管是角度、軸向還是扭轉(zhuǎn)方向的碰撞，其跳變點(diǎn)反應(yīng)都是恒定的。
柔性的安裝面設(shè)計(jì) 通孔設(shè)計(jì)提供更大的柔性安裝面
自動(dòng)復(fù)位 在發(fā)生碰撞后，當(dāng)機(jī)器人把工具搬運(yùn)離開碰撞點(diǎn)后，傳感器能自動(dòng)復(fù)位
可增加彈簧這個(gè)選項(xiàng)，提供了2個(gè)跳變點(diǎn) 施加一路壓縮空氣時(shí)一般用來得到一個(gè)較高的跳變點(diǎn)，用來檢測一個(gè)較高慣性的運(yùn)動(dòng)。
當(dāng)不施加壓縮空氣，僅僅利用增加彈簧這個(gè)選項(xiàng)，可以用來檢測一個(gè)較低的慣性運(yùn)動(dòng)的跳變點(diǎn)
快速的碰撞偵測時(shí)效 2根線的閉路可以配置成常開或常閉，直流或交流。軸向的0.02英寸的運(yùn)動(dòng)都能被觸發(fā)。一個(gè)常用的接頭用來傳輸碰撞信號(hào)。
現(xiàn)場可重新組裝式設(shè)計(jì)。
現(xiàn)場模塊化可替換接頭。
IP65外殼保護(hù)等級(jí)（此項(xiàng)需增加額外的成本）
| 型號(hào) | 角度位移 | 軸向位移 | 重量 | 跳變力矩 | 軸向跳變 |
|---|---|---|---|---|---|
| SR-48 | 13 | 0.2 in | 0.55 lb | 20 lbf-in - 53 lbf-in | 100 lbf |
| SR-61 | 11 | 0.22 in | 0.7 lb | 60 lbf-in - 250 lbf-in | 200 lbf |
| SR-81 | 13 | 0.34 in | 1.28 lb | 120 lbf-in - 520 lbf-in | 380 lbf |
| SR-82 | 13 | 0.34 in | 1.28 lb | 120 lbf-in - 520 lbf-in | 380 lbf |
| SR-101 | 12 | 0.4 in | 2.6 lb | 240 lbf-in - 1100 lbf-in | 610 lbf |
| SR-131 | 10 | 0.46 in | 5.1 lb | 670 lbf-in - 3000 lbf-in | 1100 lbf |
| SR-176 | 10 | 0.63 in | 12 lb | 1600 lbf-in - 7100 lbf-in | 2000 lbf |
| SR-221 | 8 | 0.63 in | 25.1 lb | 3900 lbf-in - 17000 lbf-in | 3100 lbf |
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