六軸力/力矩（Force/Torque）傳感器測(cè)量全部六個(gè)力和力矩。系統(tǒng)包括一個(gè)傳感器，高柔性屏蔽電纜，智能數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，Ethernet/DeviceNet連接或F/T控制器。力/力矩傳感器被廣泛的應(yīng)用與各個(gè)工業(yè)領(lǐng)域，如產(chǎn)品測(cè)試，機(jī)器人裝配，打磨和拋光等。在研究領(lǐng)域我們的傳感器被用于外科的手術(shù)機(jī)器人，仿生機(jī)器人，康復(fù)機(jī)器人，以及神經(jīng)學(xué)等其他不同的應(yīng)用中。

產(chǎn)品型號(hào)：

更新時(shí)間：2025-12-29

廠商性質(zhì)：代理商

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產(chǎn)品分類

PRODUCT CLASSIFICATION

暖通環(huán)保

風(fēng)速風(fēng)向儀風(fēng)機(jī)性能測(cè)試裝置風(fēng)洞裝置環(huán)境監(jiān)測(cè)儀器便攜式氣質(zhì)聯(lián)用儀測(cè)距儀定位儀功率計(jì) 風(fēng)速儀照度計(jì) 探頭傳感器變送器相序表防潮箱示波器超聲波探傷儀激光對(duì)中儀射線儀器轉(zhuǎn)速儀數(shù)顯儀照度儀望遠(yuǎn)鏡電導(dǎo)率計(jì) 檢測(cè)儀記錄儀計(jì)數(shù)器絕緣電阻測(cè)試儀控制器報(bào)警儀發(fā)生器動(dòng)態(tài)校準(zhǔn)儀分析儀在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng) 多參數(shù)水質(zhì)分析探頭水質(zhì)自動(dòng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng) 水質(zhì)在線自動(dòng)分析儀轉(zhuǎn)換器粉塵儀采樣探頭濕度儀監(jiān)測(cè)儀揮發(fā)性有機(jī)物在線分析儀氨逃逸在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng) 煙氣排放連續(xù)監(jiān)測(cè)系統(tǒng) 煙氣分析儀紅外熱像儀可燃?xì)怏w檢測(cè)儀不透光度計(jì) 汽車尾氣分析儀標(biāo)準(zhǔn)測(cè)量天線電磁波測(cè)試計(jì) 微波漏能儀場(chǎng)強(qiáng)儀風(fēng)量罩

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產(chǎn)品介紹

ATI多軸力/力矩傳感器系統(tǒng)測(cè)量全部六個(gè)力和力矩。系統(tǒng)包括一個(gè)傳感器，高柔性屏蔽電纜，智能數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，Ethernet/DeviceNet連接或F/T控制器。力/力矩傳感器被廣泛的應(yīng)用與各個(gè)工業(yè)領(lǐng)域，如產(chǎn)品測(cè)試，機(jī)器人裝配，打磨和拋光等。在研究領(lǐng)域我們的傳感器被用于外科的手術(shù)機(jī)器人，仿生機(jī)器人，康復(fù)機(jī)器人，以及神經(jīng)學(xué)等其他不同的應(yīng)用中。

什么是六軸力/力矩（Force/Torque）傳感器？
傳感器測(cè)量并輸出在笛卡爾直角坐標(biāo)系中各個(gè)坐標(biāo)（X，Y和Z）上的力和力矩。一個(gè)六軸力/力矩（Force/Torque）傳感器也經(jīng)常被稱作多軸力/力矩傳感器系，多軸加載單元，F(xiàn)/T傳感器，或者六軸加載單元。相關(guān)的傳感器術(shù)語(yǔ)請(qǐng)查看我們的術(shù)語(yǔ)表。

ATI的多維力/力矩傳感器系統(tǒng)測(cè)量所有六個(gè)組件的力和力矩。它由一個(gè)傳感器，接口電路和線纜。

傳感器
緊湊和堅(jiān)固的單片傳感器采用硅應(yīng)變計(jì)感受力。傳感器的硅應(yīng)變計(jì)提供高抗噪性和允許高過載保護(hù)，這是所有型號(hào)都具備這樣的特點(diǎn)。

內(nèi)置功能
Net F/T, DAQ F/T, Controller F/T, and TWE F/T都具備了強(qiáng)大的功能

坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換參考范例
演示軟件允許配置和基本的數(shù)據(jù)記錄功能。
清零功能可對(duì)末端工具重量的偏執(zhí)設(shè)置
提高了系統(tǒng)的彈性減少軸的輸出（不適用于網(wǎng)絡(luò)版F/T和TWE F/T)
闕值檢測(cè) 能夠輕松集成到工業(yè)應(yīng)用（僅適用于NET FT和ControllerFT)
內(nèi)置溫度補(bǔ)償確保在較寬的溫度范圍內(nèi)的精度

關(guān)鍵特征及優(yōu)勢(shì)

過載保護(hù) ATI傳感器堅(jiān)固耐用。所有型號(hào)都有很強(qiáng)的過載能力
高的信噪比比普通的金屬應(yīng)變計(jì)，信號(hào)強(qiáng)75倍。這個(gè)信號(hào)被放大，形成近零噪聲失真。
貨期快標(biāo)準(zhǔn)的傳感器型號(hào)
定制傳感器可根據(jù)您的要求
提供應(yīng)用支持有專業(yè)的工程師

ATI GAMMA 傳感器

Model	最大值 Fx，F(xiàn)y	最大值 Fz	最大值 Tx，Ty	重量	直徑	高度
Axia80-M8	150 N	470 N	8 Nm	0.28 kg	82 mm	25.4 mm
Axia80-M20	500 N	900 N	20 Nm	0.3 kg	82 mm	25.4 mm
Axia90-M50	1000 N	2000 N	50 Nm	0.78 kg	89.9 mm	26.9 mm
Axia80-M50	1200 N	2000 N	50 Nm	0.68 kg	82 mm	25.4 mm
Axia130-M125	2000 N	4000 N	125 Nm	0.86 kg	130 mm	39.2 mm
Axia130-M300	4000 N	6000 N	300 Nm	1.88 kg	130 mm	39.2 mm
Nano17 Titanium	32 N	56.4 N	200 Nmm	0.0101 kg	17 mm	14.5 mm
Nano17	50 N	70 N	500 Nmm	0.00907 kg	17 mm	14.5 mm
Nano17 IP65/IP68	50 N	70 N	500 Nmm	0.0408 kg	20.1 mm	22.2 mm
Nano25	250 N	1000 N	6 Nm	0.0634 kg	25 mm	21.6 mm
Nano25 IP65/IP68	250 N	1000 N	6 Nm	0.136 kg	28 mm	27.5 mm
Nano43	36 N	36 N	500 Nmm	0.0387 kg	43 mm	11.5 mm
Mini27 Titanium	80 N	160 N	4 Nm	0.0334 kg	27 mm	18.2 mm
Mini40	80 N	240 N	4 Nm	0.0499 kg	40 mm	12.2 mm
Mini40 IP65/IP68	80 N	240 N	4 Nm	0.272 kg	53.3 mm	21.1 mm
Mini43LP	250 N	250 N	3 Nm	0.0512 kg	43 mm	7.9 mm
Mini45 Titanium	240 N	480 N	12 Nm	0.0998 kg	45 mm	17.5 mm
Mini45	580 N	1160 N	20 Nm	0.0917 kg	45 mm	15.7 mm
Mini45 IP65/IP68	580 N	1160 N	20 Nm	0.391 kg	57.9 mm	25.1 mm
Mini58	2800 N	6800 N	120 Nm	0.345 kg	58 mm	30 mm
Mini58 IP60	2800 N	6800 N	120 Nm	0.522 kg	82 mm	36.2 mm
Mini58 IP65/IP68	2800 N	6800 N	120 Nm	0.804 kg	65.4 mm	37.6 mm
Mini85	1900 N	3800 N	80 Nm	0.635 kg	85.1 mm	29.8 mm
Gamma	130 N	400 N	10 Nm	0.255 kg	75.4 mm	33.3 mm
Gamma IP60	130 N	400 N	10 Nm	0.467 kg	99.1 mm	39.6 mm
Gamma IP65	130 N	400 N	10 Nm	1.09 kg	111 mm	52.3 mm