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衛(wèi)星姿軌控實(shí)驗(yàn)平臺是在實(shí)驗(yàn)室中模擬衛(wèi)星在軌道上運(yùn)動特性的一種試驗(yàn)方法,它通常用于驗(yàn)證衛(wèi)星控制系統(tǒng)方案和性能指標(biāo)。
六自由度機(jī)器人半實(shí)物實(shí)驗(yàn)平臺(教學(xué)版):本平臺以桌面級垂直串聯(lián)六自由度機(jī)器人為被控對象,提供了半物理開發(fā)驗(yàn)證環(huán)境,在滿足基本機(jī)器人示教操作的同時,可以對六自由度機(jī)器人的軌跡規(guī)劃、空間插補(bǔ)算法、正/逆運(yùn)動學(xué)解算等機(jī)器人學(xué)及其控制理論算法的本科教學(xué)提供實(shí)驗(yàn)支撐。
六自由度機(jī)器人半實(shí)物實(shí)驗(yàn)平臺(科研版):本設(shè)備以垂直串聯(lián)六關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人為核心,將機(jī)器視覺、機(jī)器人運(yùn)動控制、光機(jī)電綜合等技術(shù)有機(jī)地進(jìn)行整合,采用模塊化結(jié)構(gòu),便于靈活組合,實(shí)現(xiàn)對不同物料進(jìn)行快速的檢測、抓取、搬運(yùn)等操作。
小功率交流永磁同步電機(jī)控制實(shí)驗(yàn)平臺是針對高校自動化、機(jī)電、電氣等相關(guān)專業(yè)學(xué)生在交流伺服電機(jī)控制方面的初步研究,提供的一個電機(jī)對拖快速原型設(shè)計驗(yàn)證平臺。
龍門式XYZ型直線電機(jī)控制實(shí)驗(yàn)平臺:直線電機(jī)可以認(rèn)為是旋轉(zhuǎn)電機(jī)在結(jié)構(gòu)方面的一種變形,隨著自動控制技術(shù)和微型 計算機(jī)的高速發(fā)展,傳統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)再加上一套變換機(jī)構(gòu)組成的直線運(yùn)動驅(qū)動裝置,已經(jīng)遠(yuǎn)不能滿足現(xiàn)代控制系統(tǒng)的要求。
大功率電機(jī)控制實(shí)驗(yàn)平臺主要由大功率(4~10kW)同步電機(jī)或異步電機(jī)組成對拖結(jié)構(gòu),同步電機(jī)和異步電機(jī)均可處于電機(jī)模式或發(fā)電機(jī)模式,典型科研應(yīng)用方向如下:大功率異步電機(jī)節(jié)能控制、同步電機(jī)弱磁控制、直驅(qū)式風(fēng)力發(fā)電并網(wǎng)側(cè)發(fā)電控制等。
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